(A) 一般规则 参赛细则 1. 单马达机械组别的机械只可使用一套马达齿轮箱。 2. 双马达机械组别一律只可使用两套马达齿轮箱。 3. 多马达机械组别可使用多于两套马达齿轮箱，并只许使用两套马达齿轮箱作步行之用。 4. 所有参赛者，在参与各项赛事时，必须穿着校服。 5. 未得大会批准，参赛学生名单不可更改。 6. 各参赛学生须有指导老师或领队老师带领方可出席比赛。 机械细则 7. 所有参赛机械只可以步行方式移动。 8. 除多媒体操控机械组别外，所有参赛机械需采用田宫70093齿轮箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原装马达进行比赛，并且只可照说明书指示调整齿轮比。此外，参赛者不得自行改装马达及齿轮箱。 9. 除多媒体操控机械组别外，所有马达内的转子和内阻须超过0.85Ω。并须通过内阻检查 10. 机械的重量，即置于机体所有物品的总重量(包括电池)。 11. 参赛机械需符合大会于各项目所指定之尺寸、重量及特定限制。 12. 所有机械不可附加非大会认可的电子控制附件。所有无线电装置，须可以更改频道，如有干扰的发射器，需实时更换频道，否则一起取消资格。所有已认可的电子控制附件产品和无线电装置的型号及其供货商名单，将会在网上公布。 13. 除螺丝、丝帽、介子和马达齿轮箱外，参赛作品的机械部份必须为学生自行以原材料制作；不可使用现成之模型或玩具零件制作。而装饰配件不得使用多于30%之现成玩具组件。 其它注意事项 14. 比赛只可使用大会指定的电池。 15. 所有赞助的电池要由老师向大会取用，比赛时不会再派发电池给参赛学生。每台机械只会获发一次电池，老师应自备大会指定电池作更换之作。 16. 各机械主底板上须刻上或以不脱色颜料写上机械参赛编号。 17. 参赛机械于比赛报到后，任何时间大会均可按需要抽查各参赛作品之规格，如有违反指定规格之作品，大会将会取消其比赛资格。 18. 大会有权使用所有参赛作品作推广及宣传之用。 19. 违反以上赛规者，比赛资格及成绩即被取消。 20. 大会有权修改各项比赛规则，请留意本会网页公告。 (B) 个别赛项规则 A组：单马达机械组别 1. 机械短跑比赛 2. 机械接力比赛 3. 机械拔河比赛 4. 单马达机械造型设计比赛 B组：双马达机械组别 5. 机械障碍比赛 6. 机械追踪比赛 7. 双马达机械造型设计比赛 C组：多马达机械组别 8. 机械格斗比赛 9. 星球探索比赛 10. 多马达机械造型设计比赛 D组：无线操控机械组别 11. 机械足球比赛 12. 机械篮球比赛 E组：多媒体操控机械组别 13. 机械人表演比赛比赛 *以上规则只适用于2005年度比赛* 机械短跑比赛规则 本比赛纯粹是速度的较量，游戏以最快完成2m短跑的机械为胜。 机械规格 1. 参赛作品只可以单马达双电池运作。 2. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过150mm、高度不能超过180mm、总重量不能超越500g（包括电池）。 3. 机械必须以步行方式完成比赛。 4. 在比赛时，机械不可有任何装置改变机械原本之尺寸。 比赛场地规格 1. 初赛时采用水平短跑赛道板，跑道2000mm长，起跑区长400mm。 2. 赛道上共有6条跑道，每条跑道阔150mm。 3. 决赛时将采用梯级赛道板。 4. 定时器会置于赛道板末。 比赛规则 1. 以最短时间完成指定距离来决定胜负。 2. 比赛一经开始，参赛者再不能触碰步行机械，直至比赛完结为止。 3. 比赛时间以1分钟为限，若机械在限时仍未能完成比赛，将以1分钟为其比赛时间。 机械接力比赛规则 机械接力比赛是队制形式的竞赛，定时器会记录一队四台机械的比赛时间，以时间总和最少的一队为胜。有参加机械短跑比赛的步行机械，亦可参加是项比赛。 机械规格 1. 参赛作品只可以单马达双电池运作。 2. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过150mm、高度不能超过180mm、总重量不能超越500g（包括电池）。 3. 机械必须以步行方式完成比赛。 4. 在比赛时，机械不可有任何装置改变机械原本之尺寸。
比赛场地规格 1. 赛道上共有４条跑道，每条跑道阔160mm。 2. 比赛时将采用4876mm(16呎)x 2438mm(8呎)运动场式赛道板。 比赛规则 1. 第一台机械先被启动然后放进起跑器内，计算机开启起跑器门闸后，比赛立即开始计时。机械离开起跑器后闸门会自动关上，当第一台机械到达终点时，计算机会记录时间并开启起跑器门闸，让第二台机械跑出。当四台机械到达终点后，计算机会计算出总时间，以时间最少的一队为胜。 2. 机械放进起跑器内及在跑道竞赛时，参赛者再不能触碰步行机械，直至比赛完结为止，若步行机械不能活动或中途停止活动，该队就被取消资格。 4. 比赛时间以2分钟为限，若比赛队伍在限时仍未能完成比赛，将以2分钟为其比赛时间。 5. 机械以逆时针方向比赛。 比賽時所用的運動場式賽道板 机械拔河比赛规则 此项比赛主要测试各机械之力度，游戏是以最快将对方拉出指定范围者为胜。 机械规格 1. 参赛作品只可以单马达双电池运作。 2. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过150mm、高度不能超过180mm、总重量不能超越500g（包括电池）。 3. 拔河采用长150mm的电线扣为连系两台机械之物件。 4. 于机械身末端中央离地60mm处须约直径Æ10mm的金属羊眼圈，以便给用来拔河之电线扣钩上。 5. 参赛机械必须以步行方式移动，步行时每只脚板均会离开地面。 比赛场地规格 1. 本比赛采用拔河赛道板。拔河赛道板长1000mm ×阔150mm ×高180mm，于中线前后各有75mm阔之标记。 比赛规则 1. 比赛以一场分出胜负，比赛由裁判示意开始，当步行机械将对方拉出每边65mm的比赛范围之外便告胜出。 2. 比赛限时为1分钟，若在时限内仍未能分出胜负，则以重量较轻者为胜。 3. 比赛开始时若步行机械不能启动或中途停止活动，步行机械就当作败论。 机械造型设计比赛规则 机械造型设计比赛的目的，在于让学生尽量发挥创作意念，在比较宽松的规格下，机械外型可更具创意及富有美感。 参赛组别 1. 单马达机械组别以单马达机械为限，适合中二或以下同学参与。 2. 双马达机械组别以双马达机械为限，适合中三或以下同学参与。 3. 多马达机械组别以三组或以上马达机械为限，适合中七或以下同学参与。 （每校在每个组别，最多可派两只步行机械参赛） 比赛规则 1. 参赛作品可不得参与其它任何赛事。 2. 曾参加上届比赛的机械人不得重复参加本年度相同的赛项。 3. 机械人连背景装饰不得大于 425mm X 300mm X 230mm (长、阔、高的尺寸可以互换)。 4. 机械人须完成基本步行动作。 5. 参赛同学可附交一张A4之作品简介（见附页一）格式须与附页相同，介绍创作意念及特色。但说明内容不可含有任何与学校或作者姓名有关的文字及图像。比赛日不设现场讲解或说明环节。违规者可被取消比赛资格。 评审准则 附页一
联校机械奥运会机械造型设计比赛作品简介
参赛组别：单马达 / 双马达 / 多马达 参赛编号：____________________
作品说明：
注意：说明内容不可含有任何与学校或作者姓名有关的文字及图像。违规者可被取消比赛资格。
机械障碍比赛规则 障碍赛道上将放置有斜台及企柱障碍物。参赛机械须以最短时间翻过斜台及避过障碍物，并成功进入终点方作胜利。此比赛彻底考验机械各方面的性能，同时，控制者必须有较高的操控机械能力。 机械规格 1. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg（不包括有线控制噐）。 2. 机械以有线控制盒手动控制。若操控者固定站立于起点侧，其线控器之电线长度应不少于2500mm。操控者亦可选择用较短之电线及随机械移动。 3. 机械的电线需挂离赛道板240mm高的装置上(如屹立式的杆上)，以免电线影响比赛的进行。 机械规格 比赛场地规格 1. 本比赛采用与机械足球比赛相同之综合赛道板。 2. 比赛场区面积为2400mm×1200mm，四周有高l00mm之围板。比赛时机械必须翻过斜台，并经指定路线，绕过5个直径80mm，高150mm的企柱障碍物。 3. 斜台中间最高点约50mm，障碍物则由5条企柱组成。 比赛规则 1. 开始比赛时，机械被放置在指定的位置(START)，待裁判示意比赛才能开始，而计时亦以此刻为开始时间。 2. 赛事以机械触碰终点计时装置为结束，计时亦以此刻为结束时间。 3. 比赛时间以3分钟为限，若步行机械在限时仍未能完成比赛，将以3分钟为其比赛时间。 4. 比赛一开始，参赛者再不能触碰步行机械，或拉扯电线影响机械移动，直至比赛完结为止，违规者每次会加上10秒。 黑线追踪机械比赛规则 机械追踪比赛的目的是实践自动化操控概念（autonomous control）。在这项比赛中，机械人必须有感应装置以便依从黑线行走，参赛者一般可用红外线感应器或光敏电阻作为感知组件。为了提高中学生对电子制作及科研之水平和兴趣，大会将接受任何自行开发之线路版。 机械规格 1. 参赛作品可以双马达齿轮箱作驱动，不可使用多于4粒电池作驱动马达，另可加上1粒9V电池作电子控制器之用。 2. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg（包括电池）。 3. 参赛机械除可使用大会认可的线路版外，亦可使用其它电子线路；但如果学校要用大会认可以外的线路，就必须预先一个月前把参赛的线路交回本会认可后才能使用。
4. 机械须以光学原理自动控制，而非用编程形式操控。 比赛场地规格 1. 本比赛采用黑线追踨赛道板。 2. 比赛场区面积2400mm × 1200mm，四周有高100mm之围板。 综合赛道板 比赛规则 1 开始比赛时，机械被放置在指定的位置，待裁判示意比赛才能开始，而计时亦以此刻为开始时间。 2 机械须依着黑线步行，赛事以机械触碰终点计时装置为结束，计时亦以此刻为结束时间，以时间短者为胜。 3 比赛时间以1分钟为限。 3.a 若未能完成比赛，便会量度距离，以距离远者为胜； 3.b 若中途停止移动或离开黑线，便会记下离开的距离及时间，以距离为优，时间为参考； 4 量度距离：以起点至机械离开黑线地方的直线距离 5 比赛一开始，参赛者再不能触碰步行机械，直至比赛完结为止。 机械格斗比赛规则 此比赛除了考验各机械之力量外，亦同时考验到学生操控及与队友的合作和默契。比赛是以最快将对方2台机械人推出指定范围者为胜。 机械规格 1. 机械最多可使用4组齿轮箱，并只能以其中2组齿轮箱作步行方式移动，机械武器可自由设计，但不能有危险性的活动设计，如弹射部份、火药或弹簧等等。 2. 比赛时机械以有线控制器作手动操控。 3. 机械的电线需挂离赛道板240mm高的装置上(如屹立式的杆上)，以免电线影响比赛的进行。 4. 机械长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg。 5. 所有指定尺寸外的装置，必须可用操控器，控制伸出及缩回，如有尖锐的武器以不能破坏场地为准。 机械规格 比赛场地规格 1. 比赛板长1219mm，阔1219mm，高100mm。 2. 比赛开始时各机械须放于比赛板之对角处。 机械格斗赛板(4’×4’) 比赛规则 1. 双方各派两只机械对赛。 2. 裁判先鉴定比赛机械没有危险性的活动设计才可开始比赛。开始时，比赛板须置于台上，而当机械任何部份接触台面或完全失去作战能力便作输论。 3. 比赛以一场分出胜负，比赛由裁判示意开始。 4. 比赛时限为2分钟，最后留于赛板上最多机械人的一方为胜。 5. 若在时限内仍未能分出胜负，在赛板上双方机械人的数量相同时，则以重量较轻者为胜。 6. 机械若被裁判视为只作逃避，拒绝进攻，可被取消资格。 7. 所有判决最终由项目裁判团决定。 星球探索比赛规则 希望学生于此项比赛中设计灵巧的手钳作探索星球，而非作星球开矿。学生要取舍拾取不同大小的岩石样本（波子或乒乓球），大岩石（乒乓球）体积大而轻，占用太多盛载器的空间。小岩石样本（波子）体积小而重，每次不能提起太多的小岩石。 机械规格 1. 机械以收起机械手计，其长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg（包括电池）。 2. 参赛机械最多可使用4组齿轮箱，并须以步行方式移动，每次拾取岩石的数量不限，但必须以机械手夹持或合拢的方式为原则，不能用铲泥的方式向上兜接或扫拨。机械身上须有储存岩石样本（波子或乒乓球）的装置。 3. 比赛时机械以有线控制盒手动控制。 比赛场地规格 1. 本比赛采用综合赛道板。 2. 比赛场区面积2400mm × 1200mm，四周有高100mm之围板。 综合赛道板 比赛规则 1. 参赛机械须于4分钟内检拾不同颜色的岩石样本（波子或乒乓球），不同颜色的岩石代表不同的分数，以机械身上容器的岩石总分最高者为胜。 2. 不同颜色的岩石所代表的分数如下： 3. 参赛机械不能损害或阻碍其它参赛机械，如有违反，裁判将发出警告；凡被罚2次警告，将取消其参赛资格及立即离场。 4. 在比赛进行中，机械如有故障可实时离场作维修，维修后之机械须由裁判放回原位继续比赛，该机械不会获得额外之补时。 机械足球比赛规则 本项目是以队际形式进行，每队有三台正选步行机械，及一台后备机械，期望学生制作出较灵巧的步行机械，并在比赛中发挥合作精神。比赛以两队步行机械进行对赛，在指定时间内，用「脚」将足球踢入对方龙门，以入球多者为胜。 机械规格 1. 参赛机械人的长度不可超过300mm、阔度不可超过180mm、高度不可超过240mm。、总重量不能超越1kg（包括电池及接收器）。 2. 每队由三台步行机械组成。 a. 前锋机械人需于200mm旗杆贴上黄色半圆形旗仔，并只能于己方前半场活动，范围包括敌方禁区。 b. 中场机械人需于200mm旗杆贴上红色三角形旗仔，除了不能进入双方的禁区，可于全场活动。 c. 防守机械人需于200mm旗杆贴上蓝色长方形旗仔，并只能于己方后半场活动，范围包括己方禁区。 3. 机械的前端必须有左右各一件挡板，挡板由齿轮箱前端向后倾斜30 - 45度，至遮蔽用作步行的前脚，防止机械的前脚踢球，两件挡板前端的开口最大距离是30mm，所以踢球的脚或板不能大于30mm。(见附图) 4. 比赛时机械以大会认可的无线方式控制，如红外线操控板或多频道无线操控器。 5. 机械必须以摇摆方式(非旋转式)踢球，踢球部份的最前端不得超越挡板60mm。 比赛场地规格 1. 本比赛采用最新的足球赛道板。 2. 比赛场区面积3658mm(12呎) ×2438mm(8呎)，四周有高100mm之45度三角斜围板，龙门为914mm阔 x 203mm高 x 203mm深。比赛选用直径约80mm之橡皮球。 比赛规则 1. 机械只可踢球，不能持球或推球。 2. 后备机械连操控器需放在大会的指定地方
3. 以掷毫方法决定开球队伍及场地，每队在上、下半场各有1次开球机会。双方先摆放前锋机械人，再于禁区内摆放防守机械人，由开球一方于中圈内先摆放中场机械人，最后由对方于中圈外摆放中场机械人。 4. 待裁判指示才可开球，而计时亦以此刻为开始时间。开球队伍须于5秒内开球，否则改由对方开球。其余机械待开球后才能开动。 5. 将球踢入对方龙门便得1分，失分球队将再中场开球，而定时器不会暂停，比赛完结时得分较高者便为胜方。 6. 比赛分上、下半场，各场时限为2分钟，但在时限过后仍末能分出胜负，比赛会加时1分钟，以实时死亡决胜负。若仍未能分出胜负，相方会互射五球定点球，多入球为胜。若仍未能分胜，相方轮流互射定点球，入者为胜。 7. 射定点球时，足球放于禁区顶之中央，射球的机械人放于禁区之外，守方要将防守机械人直向(最短的一边)放于龙门的底边前，对方未触球前防守机械人不能开动，否则会重射定点球。 8. 比赛时若球被双方争持超越5秒，裁判可暂停比赛，将双方的机械分开距离足球约300mm后再进行比赛。 9. 参赛队员应在指定位置操控机械。比赛一开始，参赛队员再不能触碰步行机械和球，直至将球踢入对方龙门或比赛完结为止。 10. 开球第一脚踢入龙门者作废。 11. 比赛进行中，若需要维修或更换机械人要向第二球证提出，获得批准后方可进行，机械人需由球证取出及放回，定时器不会暂停，球赛仍继续进行。放回原位之机械人需得球证指示方可操控移动并继续比赛。 12. 所有判决最终由项目裁判团决定。 机械篮球比赛规则 机械篮球比赛是另一队制形式比赛，模仿人类的篮球比赛，即有传球及射球等活动。每队由四台机械人组成，但只可派出3台机械人出赛，分别是2台拾球机械及1台投球机械或1台拾球机械及2台投球机械，另第四台则作为后备机械之用。为避免一方机械独霸篮球，比赛共有4个篮球。比赛只有一场，时限为4分钟，每个入球可得两分，比赛结束后以得分最高者为胜。 机械规格 1. 拾球机械以收起机械手计，投球机械以收起投球器计，其长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg（包括电池及接收器）。 2. 而马达及齿轮箱的限制如下： 3. 比决赛时机械以大会指定的无线方式控制，如红外线操控板或多频道无线操控器，故机械应预留空间装置红外线接收器或无线电接收器。 4. 所有指定尺寸外的装置，必须可用操控器，控制伸出及缩回。 投球机械规格 拾球机械规格 比赛场地规格 比赛将用综合赛道板，四周有457mm高的透明围板。直径Æ120mm的篮框离地高度为 140mm。 机械篮球赛道板 比赛规则 1. 每队4台机械人中可派出三台机械人比赛，其中须包括一台拾球机械人及一台投球机械人，第4台机械人则作为后备机械之用。 2. 开始比赛时，中圈会放置四个篮球（乒乓球），双方机械人要置于自己半场的中圈外，并面向攻方。拾球机械每次只能捡拾一个篮球，而机体内（包括手钳及盛载器）同一时间亦只能持有一个篮球，直至该球被队友取走后才可再捡拾另一个篮球。投球机械取得篮球后，若能投入对方的篮框内可得两分。比赛时限为4分钟，以得分最多者为胜。 3. 每次被投入篮框内的篮球会被裁判放于中圈给捡拾。比赛进行中，若需要维修或更换机械人要向第二球证提出，获得批准后方可进行，机械人需由球证取出及放回，定时器不会暂停，球赛仍继续进行。放回原位之机械人需得球证指示方可操控移动并继续比赛。 4. 限时过后仍未能分出胜负，便进入实时入球制，不用对换场地，亦不能更换机械人。双方机械人要置于自己半场的中圈外，并面向攻方。裁判会于中圈的中心以上300mm放下一个篮球供双方争夺，以最先入球者为胜。 5. 同类型机械人可互相碰撞及争球。但侵犯对手不同类型的机械人将视作犯规，并会被警告—次，例如:自己的投球机械人不可碰撞对手的拾球机械人，阻碍其前进，或是撞开它准备要拾起的篮球，但可冲撞及拦截对手的投球机械人。犯规者会被裁判警告，三次警告后会被逐离场。 机械人表演比赛规则 本项目除了要求学生制作出一台灵巧的机械人外，也要发挥创意和表达能力。参赛机械人可以队制形式或单独表演，比赛进行时机械人可配合音乐或不同的音响效果做出各种难度动作来。整个表演的编排需配合机械的性能，并以计算机编程方式透过有线或无线操控，但不能以人手控制。 比赛场地规格 1. 本比赛采用综合赛道板。 2. 比赛场区面积2400mm × 1200mm，四周有高100mm之围板。 机械规格 1. 每队的机械人总数没有限制。 2. 机械人不得大于 425mm X 300mm X 230mm (长、阔、高的尺寸可以互换)。 3. 、总重量不能超越2kg(包括电池)。 4. 参赛机械人须以步行方式移动。 5. 机械人的动作须以计算机编程方式透过有线或无线操控，但不能以人手控制。 6. 背景音乐可选用机械奥运会主题曲或自行编写乐曲或没有版权限制的音乐。 7. 每队表演时间限时三分钟。 评审准则
