星球探索--火星\月面登陆设计赛规

A. 最快速登陆火星\月面比赛

机械规格：

1.    参赛作品长度不能超越400mm、阔度不能超过400mm、高度不能超过400mm、总重量不能超越2kg。

2.    登陆保护装置内的探索机械可用迷你遥控车或坦克车改装(见附图一) ，在车顶上要装上一块假的太阳能电池板作装饰。

3.    登陆保护装置及探索机械以无线控制器操控。

比赛场地规格：

1.本比赛采用的赛道板，请参阅附图二。

比赛规则：

1. 参赛作品先放于赛道板上的台架，参赛者亲自启动门闸让登陆保护装置自然下坠，计时亦随之开始。

2. 当保护装置停定后，参赛者可控制探索机械驶指定的登陆点，计时亦随之完结，最短时间者为胜-「最快速登陆方法」。

3. 本比赛除了设有「最快速登陆方法」奖项，亦设有「最佳登陆方法设计」奖项。

4. 参赛作品于下坠至停定前，若探索机械被抛出保护装置外，即使没有反转，登陆任务亦算失败。

5. 若太阳能电池板中途脱落，登陆任务亦算失败。

图一                                         图二

B. 最佳登陆方法设计比赛

评审准则：

星球探索--岩石取样赛规

比赛的设计是模拟机械人探索别的星球，参赛者能看到比赛场地的全景，他会以第一生的角度透过视像眼镜或计算机屏幕观看从机械的无线视像镜头传来的影像，并以无线控制器手动

操控机械活动。由于参赛者能透过彩色影像来分辨岩石的颜色，故拾到白色的岩石会被扣减

5分，鼓励同学学习机械手或钳的设计。

机械规格：

1.    参赛机械以收机械手计其长度不能超越300mm、阔度不能超过180mm、

   高度不能超过240mm、总重量不能超越1kg。

2.      参赛机械最多可使用四组齿轮箱及伺服马达，并须以步行方式移动，每次拾取岩石的数量不限，但必须以机械手夹持或合拢的方式为原则，不能用铲泥的方式向上兜接或扫拨。机械身上须有储存岩石样本的装置。

3. 机械以无线控制器手动控制。

4. 机械需装上无线视像镜头作观察探索之用。

比赛场地规格：

2.    本比赛采用星球探索赛道板，请参阅附图。

比赛规则：

1.      参赛者透过视像眼镜或计算机屏幕观看从机械的无线视像镜头传来的影像操控机械活动。

2.      参赛机械须于4 分钟内检拾不同颜色的岩石样本，不同颜色的岩石代表不同的分数，以机械身上容器的岩石总分最高者为胜。

3.    参赛机械不能损害或阻碍其它参赛机械，亦不能偷取别人机械的岩石，如有违反，裁判将发出警告；凡被罚两次警告，须取消资格立即离场。

4.  不同颜色所代表的分数如下：

5.  在比赛进行中，机械如有故障可实时离场作维修，维修后之机械须由裁判

    放回原位继续比赛，该机械不会获得额外之补时。