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机器人竞技场
发布时间:2004-08-07      来源:      作者:admin

  

机器人竞技场

 

在动手做中学习技术,在试验当中寻求创新,小小电动机器人会牵着你步入技术学堂,从拧螺丝起步,踏踏实实做,你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的,而从中感悟到技术之魅力。

 

比赛规则

比赛分分区赛和决赛二部分。

分区赛

一、           短跑机器人

1. 当场制作一个“短跑机器人”,制作(包括调试)时间为60分钟。

2. 制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用四个“脚”进行行走。

3. 机器人制作完成后,应立即交裁判审核,因为有一个制作熟练度的计分。所谓完成,是指机器人按要求做成,并通过试验确认能达到自定的目标。不能行走的不能算作完成。一旦交给了裁判,就不能收回。

4. 规定时间一到,所有参赛者必须停止工作,将所做的机器人交裁判审核并等待测试。

5. 测试是在一个2m长、15cm宽,两边有挡板的跑道内进行。测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

6. 每个机器人允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

7. 评分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。10分钟内完成者得60分,以后时间每增加1分钟,得分递减1分。

测试分:对机器人走完全程所用的时间(即行走速度)评定效果分。在2秒内走完全程者得30分,以后时间每增加2秒钟,得分递减1分。

总得分为①+②。最高得分为90分。

 

二、           爬横杆机器人

1. 当场制作一个“爬横杆机器人”,制作(包括调试)时间为60分钟。

2. 制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“手”交替运动进行攀爬。

3. 制作完成以及规定时间到后的规则同“短跑机器人”的34项。

4. 测试是在一根2 m长的,杆径6~ 8m m的金属管上进行,测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

5. 评分同上。

 

三、           滑雪机器人

1. 当场制作一个“滑雪机器人”,制作(包括调试)时间为60分钟。

2. 制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须模仿人滑雪的动作进行运动。

3. 制作完成以及规定时间到后的规则同“短跑机器人”的34项。

4. 测试场地和测试规则同“短跑”规则56

5. 评分同上。

 

四、           推车机器人

1. 当场制作一个“推车机器人”,制作(包括调试)时间为60分钟。

2. 制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“腿”交替运动进行行走。

3. 制作完成以及规定时间到后的规则同“短跑机器人”的34项。

4. 测试场地和测试规则同“短跑”规则56

5. 评分同上。

 

五、           投球六脚机器虫

1. 当场制作一个“投球六脚机器虫”,制作(包括调试)时间为60分钟。线控部分可以用现成的。

2. 制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器虫必须用六个“脚”交替运动进行行走。

3. 制作完成以及规定时间到后的规则同“短跑机器人”的34项。

4. 测试场地为一个宽50cm,长200 cm的平面,在场地的一端有一个直径15cm,高度为25 cm圈。

5. 机器虫必须在1分钟时间内从起点走向球架,并将球(乒乓球)投中球圈,投中者方可纪录时间。每个机器虫可测试3次,以成绩最佳一次计算得分。

6. 评分同上

 

六、           机器人三项接力

1.  第一项:短跑机器人;第二项:爬横杆机器人;第三项:爬垂直梯子机器人。

2.  机器人可以是自己设计的,但必须使用规定的电机和齿轮箱。电源只能采用2A25#)碱性电池。

3.  三个机器人均不能采用轮式(或类似于轮子的转动)驱动。

4.  一个参赛队至多由三人组成,可以由学生、家长或老师组成参赛队,一个组至少有一个学生。一名家长或老师只能参加一个队。

5.  一个队中必须有一名学生参加装机能力测试,测试必须独立完成,时间为30分钟。如果在规定时间内不能完成,则比赛成绩降一个等级。

6.  第一个机器人出发时必须插上一面旗子,到达终点后由队员将旗子插上第二个机器人,第三个机器人也如此。如果机器人在行走时出现意外而不能继续行走,则可以重走,但此时机器人必须从起点出发。重走次数不限。

7.  整个接力比赛时间为3分钟。

8.  每个队可以比赛2轮,以成绩最佳的一次进行评分。

9.  评分:根据完成接力所需的时间计算得分。

决赛:

1.    决赛同样设置以上六个项目,但不再进行装机比赛,只进行机器人竞速比赛。

2.    决赛所用的机器人可以是自行设计的,但必须是规定的电机、齿轮箱和电池。

3.    决赛采取对抗淘汰制,因此必须进行抽签派对。

前六名必须进行能力(现场命题装机)测试,时间为30分钟,如在规定时间内由于能力原因而不能完成者,将取消其获该奖资格。