机器人竞技场

在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。

比赛规则

一、           空中机器人创意设计（适用于中学组）

1．制作一个能爬横杆的机器人，并根据比赛要求进行设计，完成规定的任务。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．横杆为杆径8_~10mm的金属管。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．比赛可以进行二轮，须连续完成。

8．评分：在规定时间内以完成任务的质量进行评判，如果完成任务相同，则完成任务所需时间短者为先。 以二轮中最好的一轮成绩为最终得分。

二、           陆地机器人创意设计（适用于中学组）

1．制作一个能在平地上行走的机器人，并根据比赛要求进行设计，完成规定的任务。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．平地表面为防火板材。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．比赛可以进行二轮，须连续完成。

8．评分：在规定时间内以完成任务的质量进行评判，如果完成任务相同，则完成任务所需时间短者为先。以二轮中最好的一轮成绩为最终得分。

三、           水中机器人创意设计（适用于中学组）

1．制作一个能在水上行走的机器人，并根据比赛要求进行设计，完成规定的任务。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料（如KT板等）若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．水池的尺寸为长200cm、宽60 cm、深15 cm。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．比赛可以进行二轮，须连续完成。

8．评分：在规定时间内以完成任务的质量进行评判，如果完成任务相同，则完成任务所需时间短者为先。以二轮中最好的一轮成绩为最终得分。

 

四、        机器人折返跑（适用于小学组）

1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。机器人可以用任何传动方式进行行走。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱击倒，比赛结束。

7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。

8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。

9．评分：

  1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。

  2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。

  3）以成绩最好一轮为最终得分。

10．场地图：

 

 

 

圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。

五、六足机器人（适用于小学组）

1．制作一个六足爬行的机器人，要求它能很好地走直线。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

6．测试场地为一块100cm（宽）、120 cm（长）的木质平板。终点有三个得分区域，中间区域得分为高得分区，两边为低得分区，侧边为零得分区。

7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。

8．计分：（1）如果机器人碰倒区域两边的标志杆，则判为进入低得分区；（2）如果机器人未进入终点区域，则判为进入零得分区；（3）得分优先序为：高、低、零得分区；（4）得分相同，则结束比赛所需时间短者为先。

 

 

 

六、  横杆投弹机器人（适用于小学组）

1．制作一个能爬横杆的机器人，并完成投弹任务。

2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．投弹装置可以事先做好，材料不限。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。

8．比赛时允许有一位教练或家长协助。

9．测试场地如图所示，横杆高度离地120 cm，横杆长度为200 cm。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。

10．        允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。

11．        计分：

1）投弹得分与速度得分相加为比赛得分；

2）投弹得分最高为“0”分，依次降序为“20”分、“40”分，区域外为“60”分；

3）速度分以秒为分值单位，如2~2.99秒为2分（裁判记录的时间为小数2位）；

4）超时不得分；

5）在投弹和速度分均相同时，以用时秒小数2位进行排序。

 

 

 

 

  

七、爬梯机器人（适用于中、小学组）

1． 设计和制作一个能模仿人爬垂直“竹梯”的机器人。

2． 机器人可以是自己设计的，可以自制辅助零件，但该机器人必须模仿人爬梯的动作进行运动。

3． 必须使用规定的电机和齿轮箱。电源最多采用3节A3电池，自备。工具自备，不能自带电动工具。

4． 测试场地：梯长1.5m，梯宽（外沿）22cm，横档间距2.5cm。竖立放置。

5． 允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。

6． 计分：

① 以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间，如10秒计为10分，最达为60分。

② 在规定时间内不能走完全程者，以离终点距离每30cm加10分，最大为50分。

 

7． 能力测试:：任务是当场制作一个规定的机器人模型（资料中的任意一个模型）。必须按图纸进行装配制作。必须通过性能测试才算制作完成。测试指标是，机器人能够按要求运动。制作时间为30分钟。

8． 能力测试计分③：对能进行行走的机器人评定熟练分（即制作速度）。以分为单位进行记录，如耗时10分钟则计10分，最多计分30分。未完成者统一计40分。

9． 总得分为①＋②＋③。得分越小名次越前。

 

八、步行爬阶梯机器人（适用于中、小学组）

1．设计和制作一个“步行机器人”，它能够沿着阶梯爬上一个斜坡。

2．机器人的脚及数量没有限制，但该机器人必须用“脚”进行行走，既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。

3．必须使用规定的齿轮箱与电机，可以自制辅助零件，电源规定为2节A3电池，自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm，共有16个台阶的跑道上进行。阶梯的两边有挡板。测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。

5．允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。

6．评分：

① 以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间，如10秒计为10分，最高为60分。

② 在规定时间内不能走完全程者，以离终点距离每10cm加5分，最高为50分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。

7．能力测试:：任务是当场制作一个规定的机器人模型（资料中的任意一个模型）。必须按图纸进行装配制作。必须通过性能测试才算制作完成。测试指标是，机器人能够按要求运动。制作时间为30分钟。

8．能力测试计分③：对能进行行走的机器人评定熟练分（即制作速度）。以分为单位进行记录，如耗时10分钟则计10分，最多计分30分。未完成者统一计40分。

9．总得分为①＋②＋③。得分越小名次越前。