机器是人力的扩大与延伸。如吊车能够抓起人力远远不及的重物，但机器的灵巧程度比起人手来还是有些逊色，于是如何使机器抓手抓得多、抓得快、抓得安全，就成为工程师研究的课题，工程师包起帆因此发明了许多抓斗，成为了抓斗大王。作为未来工程师，你想做一个抓斗小王吗？

比赛规则

一、             任务

设计和制作一台能搬运圆木和球状物的机器，并按比赛要求完成规定的搬运任务

二、             规则

1．  机器：

a）  机器可以行走、抓取物品和装载物体，并通过有线或无线进行遥控。

b）  机器要装有能抓取圆木和乒乓球的抓斗，一个机器上只能有一套控制、驱动和抓斗，也不能有为第二套抓斗预设的（对于本套抓斗不起作用的）其它构件。当调换搬运物体时，必须由参赛学生当场拆卸原先的抓斗装置，然后装上新的抓斗装置。不允许有二套抓斗装置或一套装置上有二种抓斗。

c）  机器的尺寸不能超过60×60×60cm，重量不限。如果是有线控制，则线的长度至少要大于1.5m。如果是无线电遥控，则接收天线不受机器的尺寸限制。

2．  搬运的物体：

a）  圆木：直径2 cm、长度20 cm的PVC管，两头封闭。数量为21根，堆砌成三角状（即底层6根，共6层）。

b）  球状物：直径4 cm的乒乓球。数量为40只，放在一个面积为35×35cm，围边高4 cm的容器内。

3．  搬运：

a）  机器从起点出发，首先搬运乒乓球，将乒乓球搬运到2m远的同样尺寸的容器内。

b）  更换抓斗，更换时间包含在整个比赛内。

c）  然后将机器放回起点再出发去搬运圆木，将圆木搬运到2m远的规定区域，当全部圆木搬运到规定区域后，比赛结束。

d）  搬运时间为6分钟。

4． 

a）  遵从任务优先原则排定名次。

b）  在规定时间内搬运完全部物品，则以速度为得分点

c）  在规定时间内没有搬运完全部物品，则以搬运成功的物品的数量为得分点，每件得分为1分。

5．  场地图：