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2007“飞利浦照明杯”未来工程师大赛项目之三
发布时间:2007-09-25      来源:      作者:admin

机器人竞技场

在动手做中学习技术,在试验当中寻求创新,小小电动机器人会牵着你步入技术学堂,从拧螺丝起步,踏踏实实做,你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的,而从中感悟到技术之魅力。

 

比赛规则 

一、           空中机器人创意设计(适用于中学组)

1.制作一个能爬横杆的机器人,并根据比赛要求进行设计,完成规定的任务。

2.必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.横杆为杆径8~10m m的金属管。

5.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

6.允许试走一次,但必须按裁判的要求进行。比赛只有一轮。

7.评分:在规定时间内以完成任务的质量进行评判,如果完成任务相同,则完成任务所需时间短者为先。  

二、           陆地机器人创意设计(适用于中学组)

1.制作一个能在平地上行走的机器人,并根据比赛要求进行设计,完成规定的任务。

2.必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.平地表面为防火板材。

5.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

6.允许试走一次,但必须按裁判的要求进行。比赛只有一轮。

7.评分:在规定时间内以完成任务的质量进行评判,如果完成任务相同,则完成任务所需时间短者为先。 

三、           水中机器人创意设计(适用于中学组)

1.制作一个能在水上行走的机器人,并根据比赛要求进行设计,完成规定的任务。

2.必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.水池的尺寸为长200cm、宽60 cm、深15 cm

5.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

6.允许试走一次,但必须按裁判的要求进行。比赛只有一轮。

7.评分:在规定时间内以完成任务的质量进行评判,如果完成任务相同,则完成任务所需时间短者为先。 

四、           滑雪机器人(适用于小学组)

1.制作一个能模仿人滑雪动作的机器人

2.必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

5.测试场地为一个长2m,宽15cm,两边有10cm高的挡板的水平跑道。

6.测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

7.允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

8.计分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

得分越小名次越前。

 

五、步行机器人(适用于小学组)

1.制作一个四足行走的机器人,要求它能很好地走直线

2.必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

5.测试场地为一块100cm(宽)、120 cm(长)的木质平板。终点有三个得分区域,中间区域得分为高得分区,两边为低得分区,侧边为零得分区。

6.测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

7.允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

8.计分:(1)如果机器人碰倒区域两边的标志杆,则判为进入低得分区;(2)如果机器人未进入终点区域,则判为进入零得分区;(3)得分优先序为:高、低、零得分区;(4)得分相同,则结束比赛所需时间短者为先。

 

六、  横杆投弹机器人(适用于小学组)

1.制作一个能爬横杆的机器人,并完成投弹任务。

2.除投弹装置外,必须使用赛场提供的材料。裁判有权没收一切非法的材料。

3.电源规定为2A3电池,型号不限,赛场不提供电池,需自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.投弹装置可以事先做好,材料不限。

5.制作时间为2小时。时间到,机器人将由裁判封存,直到比赛时方可取回。

6.测试场地如图所示,横杆高度离地120 cm,横杆长度为200 cm

7.测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

8.比赛时允许有一位教练或家长协助。

9.投放的弹子直径大于10mm,玻璃材质,弹子自备。

10.        允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

11.        计分:(1)得分高着为先;(2)相同得分时以到达终点时所需时间短者为先;(3)超时不得分。

 

 

 

 

 

 

七、爬梯机器人(适用于中、小学组)

1. 设计和制作一个能模仿人爬垂直“竹梯”的机器人。

2. 机器人可以是自己设计的,可以自制辅助零件,但该机器人必须模仿人爬梯的动作进行运动。

3. 必须使用规定的电机和齿轮箱。电源最多采用3A3电池,自备。工具自备,不能自带电动工具。

4. 测试场地:梯长1.5m,梯宽(外沿)22cm,横档间距2.5cm。竖立放置。

5. 允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6. 计分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每30cm10分,最大为50分。

 

7. 能力测试::任务是当场制作一个规定的机器人模型(资料中的任意一个模型)。必须按图纸进行装配制作。必须通过性能测试才算制作完成。测试指标是,机器人能够按要求运动。制作时间为30分钟。

8. 能力测试计分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。未完成者统一计40分。

9. 总得分为。得分越小名次越前。

 

八、步行爬阶梯机器人(适用于中、小学组)

1.设计和制作一个“步行机器人”,它能够沿着阶梯爬上一个斜坡。

2.机器人的脚及数量没有限制,但该机器人必须用“脚”进行行走,既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。

3.必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池,自备。工具自备,不能自带电动工具。

4.测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm,共有16个台阶的跑道上进行。阶梯的两边有挡板。测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

5.允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6.评分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最高为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每10cm5分,最高为50分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。

7.能力测试::任务是当场制作一个规定的机器人模型(资料中的任意一个模型)。必须按图纸进行装配制作。必须通过性能测试才算制作完成。测试指标是,机器人能够按要求运动。制作时间为30分钟。

8.能力测试计分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。未完成者统一计40分。

9.总得分为。得分越小名次越前。