闯关投弹

    在一些危险场合，机器人具有非凡的本领，如排除地雷、太空探险。机器人将发挥其无与伦比的优势，去做一些人类难于胜任的工作。而对于人类来说，设计、制造和操纵它是一项极富刺激的创造，有着无穷的诱惑力，于是引来无数科学家、工程师们孜孜不倦的探究，以及小说家、社会学家的热情关注。机器人肯定也是未来工程师热力关注和为之奋斗的事业。

一、            任务

    参赛队要设计和制造一个无线或有线遥控的机器人，参赛队员要操作它爬上一个斜坡、跨过一段壕沟、打开路障，然后将位于本方的乒乓球尽可能多的投向对方目标。位于本方的乒乓球共有20个，分别放在图示的位置。在对方区域内有一个球门，当将球射入对方球门后，该球即为死球（所谓死球就是对方不能再将球射回来）。而没有射入球门的球可以被对方反射回来。

二、            规则

1．机器人必须：

（1）    由参赛队自行设计和制造；

（2）    用无线或有线控制方式进行遥控。遥控设备可以是市售产品，遥控设备数量不限。若使用自制的遥控设备，要注意无线干扰问题。在对抗赛中不得使用会引起相互间干扰的设备，若有干扰产生，则由裁判裁定，造成干扰的一方将取消比赛资格；

（3）    在起点区，机器人的尺寸不能超过60×60×90厘米（高）。走出起点区后，机器人的尺寸不再限制；

（4）    只能使用电能，电池规格和数量不限，但不能使用非密封型的蓄电池。

2．机器人在起点区有1分钟的准备时间，1分钟时间一到，比赛计时开始。比赛时间4分钟。4分钟一到，参赛队员要立刻停止比赛。

3．操纵员必须在指定的区域内进行操作，其他参赛队员站在赛道禁止线之外。

4．一旦机器人走出起点区，参赛队员不得触碰放置在比赛区域内的物品，如有接触，则裁判将拿走该物品（包括乒乓球）。

5．机器人在行走时不能损坏或污染赛道，不能做出对人体有伤害的动作，也不能留下任何部件（原先在机器人上的东西），一旦发生则视本次比赛无效，计为零分。

6．机器人一旦走出起点区，任何人或物体不得干预它的行进方向。若有干预，则将受到后退一关的处罚。

7．机器人如果在中途发生故障，参赛队员可以对它进行修理，但必须把它搬出赛道。排除故障后，必须退后1米再进行比赛。若由于赛道原因而无法后退，则要听从裁判的指示再行比赛。在“城”中若发生故障，则修理后必须将其放在“城门”处再行比赛。

8．机器人如果走出赛道（轮子完全落到赛道外的地板上），那么必须由队员将其搬上赛道，并后退1米（同规则5）再行比赛。

9．机器人只能在本方区域内行动，不得越过中界。

10．              在对抗赛时，机器人投入对方目标内的球为“死球”，既对方机器人不得将其取出。而未投入目标内的球为“活球”，对方机器人可以将此球投回对方。

11．              机器人可以将对方的“活球”投回去，如果机器人拾取不到“活球”，操纵队员可以用手将球拣到本方的球盒中，然后再由机器人投射。

12．              操纵队员不得干涉或阻挡对方机器人的投球。

13．              参赛队需递交一份有关本队机器人的功能与特点的说明，并要给机器人起一个名字。

14．              排名赛：排名赛根据机器人完成规定任务的速度进行排序。排名赛的规定任务是：机器人过三道关后，将场上的10个乒乓球射入对方区域，时间不得超过4分钟。

15．              对抗淘汰赛：

（1）分“红方”、“蓝方”进行对抗；

（2）红方的球盒中有白色乒乓球20个，蓝方的球盒中有黄色乒乓球20个；

（3）机器人可以将“活球”返投到对方区域；

（4）比赛时间为4分钟。

三、            成绩计算

1.排名赛：

（1）    以4分钟比赛时间内投入到对方区域内的球的数量进行排序；

（2）    在球数相等时，再以完成任务所需的时间进行排序；

（3）    在规定时间内未能走到终点的机器人，将记录其结束比赛时的位置，根据所处位置进行排序。

2．淘汰赛：

（1）4分钟比赛结束时，以投入对方区域的球的得分高者为胜方；

（2）投入到对方目标内的球每个得2分，投入到对方区域的球每个得1分。

四、            场地与赛道

    比赛场地放置二个赛道，每个赛道各自有一个操纵区、参赛队员区和一个准备区，这些区域分别用不同颜色的胶带标出。赛场布置见图1。

1．赛道尺寸：见图1。

2．赛道材质：整个赛道敷以木工板，上复白色防火贴面。

3．放置乒乓球的箱子用无色透明的有机玻璃制成，尺寸为30×50×10厘米（高）。球平铺放置。

图1 闯关攻垒场地图