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2006上海“嘉定一中杯”未来工程师大赛项目三——闯关攻垒
发布时间:2006-05-20      来源:      作者:admin

 

        在一些危险场合,机器人具有非凡的本领,如排除地雷、太空探险。机器人将发挥其无与伦比的优势,去做一些人类难于胜任的工作。而对于人类来说,设计、制造和操纵它是一项极富刺激的创造,有着无穷的诱惑力,于是引来无数科学家、工程师们孜孜不倦的探究,以及小说家、社会学家的热情关注。机器人肯定也是未来工程师热力关注和为之奋斗的事业。

一、任务

        参赛队要设计和制造一个无线或有线遥控的机器人,参赛队员要操作它爬上一个斜坡、跨过一段壕沟、打开路障,然后将本方的“炸药包”(乒乓球代替)尽可能多的投向位于城中央的堡垒。

二、规则

1.  机器人必须:

(1)       由参赛队自行设计和制造;

(2)       用无线或有线控制方式进行遥控。遥控设备可以是市售产品,遥控设备数量不限。若使用自制的遥控设备,要注意无线干扰问题。在对抗赛中不得使用会引起相互间干扰的设备,若有干扰产生,则由裁判裁定,造成干扰的一方将取消比赛资格;

(3)       在起点区,机器人的尺寸不能超过60×60×90厘米(高)。走出起点区后,机器人的尺寸不再限制;

(4)       只能使用电能,电池规格和数量不限,但不能使用非密封型的蓄电池。

2.      机器人在起点区有1分钟的准备时间,1分钟时间一到,比赛计时开始。比赛时间5分钟。5分钟一到,参赛队员要立刻停止比赛。

3.  操纵员必须在指定的区域内进行操作,其他参赛队员站在赛道禁止线之外。

4.      一旦机器人走出起点区,参赛队员不得触碰放置在比赛区域内的物品,如有接触,则裁判将拿走该物品(包括乒乓球)。

5.      机器人在行走时不能损坏或污染赛道,不能做出对人体有伤害的动作,也不能留下任何部件(原先在机器人上的东西),一旦发生则视本次比赛无效,计为零分。

6.      机器人一旦走出起点区,任何人或物体不得干预它的行进方向。若有干预,则将受到后退一关的处罚。

7.      如果有非本方的乒乓球进入了“城堡”,可以由机器人将其取出,不能由队员拿出。

8.      机器人如果在中途发生故障,参赛队员可以对它进行修理,但必须把它搬出赛道。排除故障后,必须退后1米再进行比赛。若由于赛道原因而无法后退,则要听从裁判的指示再行比赛。在“城”中若发生故障,则修理后必须将其放在“城门”处再行比赛。

9.      机器人如果走出赛道(轮子完全落到赛道外的地板上),那么必须由队员将其搬上赛道,并后退1米(同规则5)再行比赛。

10.              参赛队需递交一份有关本队机器人的功能与特点的说明,并要给机器人起一个名字。

11.              淘汰赛附加规则:

1)分“红方”、“蓝方”进行对抗;

2)在放“炸弹”的容器中有红、蓝二色乒乓球各若干;

3)机器人不能越过(以轮子为准)本方区域,机器人不能有故意伤害对方机器人的行为,但可以将对方的乒乓球取出;

4)机器人在“城”中发生故障修理,但必须拿到城门边修理,然后再从城门出发;

5)比赛结束后,以在堡垒上某色乒乓球多的一方为胜者。

三、成绩计算

1.排名赛

(1)       当比赛时间到(或队员宣布比赛结束),根据城堡中本方乒乓球(红或蓝)的数目进行排序,若在城堡中有对方的乒乓球,则乒乓球得分数为:本方乒乓球数-对方乒乓球数;

(2)       在球数相等时,再以完成任务所需的时间进行排序;

(3)       在规定时间内未能走到终点的机器人,将记录其结束比赛时的位置,根据所处位置进行排序。

2淘汰赛

5分钟比赛结束时在城堡上球多的一方为胜出。

四、场地与赛道

    比赛场地放置二个赛道,每个赛道各自有一个操纵区、参赛队员区和一个准备区,这些区域分别用不同颜色的胶带标出。赛场布置见图1。

1.  赛道尺寸:见图1。

2.  赛道材质:整个赛道敷以木工板,上复白色防火贴面。

3.  放置乒乓球的箱子用无色透明的有机玻璃制成,尺寸为30×50×10厘米(高)。球平铺放置。