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2006上海“嘉定一中杯”未来工程师大赛项目二——机器人竞技场
发布时间:2006-05-20      来源:      作者:admin

 

 

 在动手做中学习技术,在试验当中寻求创新,小小电动机器人会牵着你步入技术学堂,从拧螺丝起步,踏踏实实做,你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的,而从中感悟到技术之魅力。

比赛规则

一、             步行爬阶梯机器人

1.  设计和制作一个“步行机器人”,它能够沿着阶梯爬上一个斜坡。

2.  机器人的脚及数量没有限制,但该机器人必须用“脚”进行行走,既不能用轮或类似轮的方式进行驱动。

3.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

4.  测试是在一个阶高1.5cm、台阶平面长10cm、宽15cm,共有16个台阶的跑道上进行。阶梯的两边有挡板。测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

5.  允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6.  评分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最高为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每10cm5分,最高为50分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。

 

二、             空中投弹机器人

1.  设计和制作一个能爬横杆的机器人,并能够自动地向目标区投弹。投弹必须自动发生,不可以采用遥控、线控等来自外部的控制。“弹”必须与目标接触才能得分。

2.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“手”交替运动进行攀爬。

3.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

4.  测试是在一根2 m长的,离底高度为1.2m,杆径6~ 8m m的金属管上进行,测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

5.  允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6.  计分:

目标分:目标外为60分,目标340分,目标220分,目标1为零分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最高为60分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。

 

三、             滑雪机器人

1.  设计和制作一个能模仿人滑雪动作的机器人

2.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须模仿人滑雪的动作进行运动。

3.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

4.  测试场地为一个长2m,宽15cm,两边有10cm高的挡板的水平跑道。

5.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

6.  允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

7.  计分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

得分越小名次越前。

 

四、             步行机器人

1.  设计和制作一个双足行走的机器人

2.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“腿”交替运动进行行走。

3.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

4.  测试场地同“滑雪机器人”

5.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

6.  允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

7.  计分:同“滑雪机器人”。

 

五、             攀岩机器人

1.  设计和制作一个能模仿人垂直上爬的攀岩机器人。该机器人不能采用轮子或履带来行进,且只能有一个规定的动力来驱动。

2.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件。电源规定为2A3电池,电池可以不在机器人的身上。

3.  测试场地为一个宽15cm,高2m,两边有5 cm厚度的挡板的铁质垂直平面(如白板)。

4.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就只能操纵线来调整行进方向,如用手或其它物品去触碰它,则本轮测试成绩为零。

5.  允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6.  计分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

得分越小名次越前。

 

六、             爬梯机器人

1.设计和制作一个能模仿人爬垂直“竹梯”的机器人。

2.机器人可以是自己设计的,可以自制辅助零件,但该机器人必须模仿人爬梯的动作进行运动。

3.必须使用规定的电机和齿轮箱。电源最多采用3A3电池。

4.测试场地:梯长1.5m,梯宽(外沿)22cm,横档间距2.5cm。竖立放置。

5.允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

6.计分:

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每30cm10分,最大为50分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。

 

 

七、             机器人即兴创意制作

1.  比赛当场公布题目,题目以创意机器人模型为主体,自行设计和制作辅件以适应解题要求。

2.  赛场提供塑料零件、板材和其它材料,可以加工这些材料,包括提供的创意模型。

3.  赛场提供锯、锉、台钳和手钳等工具,也备有钻床。

4.  可以采用螺丝或粘合剂(赛场提供)进行零件的连接。

5.  制作时间为2小时,包括调试。

6.  规定时间一到,必须停止制作。

7.  在一个规定的场地进行测试,允许测试2次,以成绩最好一次计算得分。

8.  计分:以完成任务的好坏进行评分。

 

八、             机器人模型创意展评

1.  利用“创意模型”进行创意设计,它可以是上述比赛项目所用机器人模型以外的任何形状和形式。

2.  可以用多于一套的“创意模型”,也可以添加个别的自制附件,但模型的主体必须采用规定的材料。

3.  必须附加创意说明。

4.  评分:创意机40分,结构(正确与合理)40分,工艺20分。

 

九、能力测试

1.  除项目7以外的所有项目的参赛者都必须参加。

2.  任务是当场制作一个规定的机器人模型(资料中的任意一个模型)。必须按图纸进行装配制作。

3.  制作时间为30分钟。

4.  必须通过性能测试才算制作完成。测试指标是,机器人能够按要求运动。

5.  计分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。未完成者统一计40分。