一、问题的提出：水，生命之源。安全清洁的水不仅是人类的必需，连鱼儿也祈盼。

可水面上不时会见到垃圾飘浮，既有碍卫生，亦对往来的船只构成危险。于是人们不得不考虑怎样安全高效地清除水面垃圾，显然，利用高科技手段是最有效的方法。举行环保清洁水面机械人比赛在旨鼓励市民注意环保及发挥创意和想象力。

每校最多可派出两队参赛，每队可派出一台机械人。

二、报名方法：亲子组、老少组登陆上海学生活动网http://www.secsa.cn报名，只有完成了规定项目的报名后方可报名参加自选项目。各项目在区县初赛中的优胜者，并完成规定项目的，可参加市级决赛。

三、任务：按比赛规则自行设计制作一个能捞取水面漂浮垃圾（以乒乓球代替）的机械人。

四、要求和规则：

1、机械人规格

（1）机械尺寸伸展后最大不可超越长(400)mm x 阔(300)mm x 高(300)mm。

（2）机械人的驱动器及捞拾器需以有线操控方式控制。

（3）机械人的驱动器(马达、齿轮箱及螺旋桨)数量不限。所有参赛机械人需采用田宫70093齿轮箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原装马达进行比赛，并且只可照说明书指示调整齿轮比。此外，参赛者不得自行改装马达及齿轮箱。

（4）机械人的驱动器及拾投装置不能使用多于8粒1.5V 2A尺寸的电池，亦不可加添其他能源装置，电池须符合比赛规定。

（5）推动螺旋桨的马达只可选用   FA-130   或    RE-260马达。

2、比赛场地规格

（1）水槽尺寸：长(2438)mm x 阔(2438)mm x 高(610)mm

（2）注水深度约150mm

（3）水中央有一个正方形的浮板边长750mm。

（4）双方各有一个垃圾箱：长(300)mm x 阔(150)mm x 高(300)mm，中间有一块边长300mm的正方形分隔板。

3、比赛规则

（1）水面的垃圾会以乒乓球代替；橙色球 (10分) 约有200个、白色球 (-50分)约有200个。

（2）比赛以二分钟为时限，参赛机械人须以本身设计之捞拾器将乒乓球检起投进自己一方的垃圾箱内，亦可将负分之乒乓球投进对手之垃圾箱，机械人不能越过浮板边界投球。

（3）比赛完结时，会计算垃圾箱内之乒乓球分数，比赛以拾到最高分数者为胜。

（4）每场赛事，将会有2队同时比赛，机械人不得蓄意妨碍其他机械人的活动，否则裁判会作口头警告，每次警告须罚停30秒，三次警告将会被取消资格。

（5）机械人若蓄意翻沉其他机械人将会被取消资格。