小金刚救援活动规则（可选项目）

一、问题的提出：在救援现场，由于破坏形成的堆积物和坍塌将种种未知的障碍妨碍着人们的救援行动。我们是否能制作一台机器人去帮助行动，拯救生命。

让我们秀秀我们的动手才能，做个小小的机器人去完成这项模拟任务。

二、报名方法：本项目网上实名报名，网址http://www.secsa.cn。只有完成了规定项目的报名方可报名参加自选项目。各项目在区县初赛中的优胜者，并完成规定项目的，可参加市级决赛。

三、任务：

1、场地：模拟场地为一块2.4米×2.4米的平面场地，高为0.1米.材质是原色的细木工板。其中有一条宽约30厘米的通道，连接着出发区和救援现场。通道以外布满形状大小各异的空洞和立柱（模拟灾害现场塌陷处和堆积物）。出发区为0.6米×0.4米的长方型区域，与通道连接处将有一条0.02米×0.4米的黑色标示线作为起始线。救援现场为0.6米×0.6米的长方形区域，边缘将放置0.4米×0.1米的救生网，救援现场的正中将放置一个模拟人。在通道的后部有一条0.02米×0.4米的黑色辨识条，通过辨识条后通道将分成两条，分别通向不同的救援现场。模拟人为335ML的可乐罐裹以银色铝箔并注水重约100克。

2、任务的完成：机器人从起始线后出发，通过通道到达救援现场，将模拟人护送入场地边缘的救生网并静止，即为任务完成。

若机器人在行动中包括救援结束后从场地中掉落视为未完成任务。

3、救援场地的选择：将用掷骰子的方式选定，掷出1、3、5为1号场地。，2、4、6为2号场地。小学组在出发前选定，中学组在出发后选定。选定后裁判会将模拟人放置到位。

4、机器人的接触：出发后选手将不能再接触机器人，否则视为任务未完成

5、机器人的设置：机器人种类不限，但最多只能使用三个输出口和四个输入口。

6、用时：一次任务用时为180秒。一秒作为一分。若任务未完成则为180分加100分即为280分。

7、成绩：为两次成绩之和。

四、要求：每个参赛家庭由一位孩子和一位家长共同参赛。

五、评分：以分值小者为优先。

六、比赛场地图 :