闯关夺城

　　在一些危险场合，机器人具有非凡的本领，如排除地雷、太空探险。机器人将发挥其无与伦比的优势，去做一些人类难于胜任的工作。而对于人类来说，设计、制造和操纵它是一项极富刺激的创造，有着无穷的诱惑力，于是引来无数科学家、工程师们孜孜不倦的探究，以及小说家、社会学家的热情关注。机器人肯定也是未来工程师热力关注和为之奋斗的事业。

竞赛规则

一、任务

　　参赛队要设计和制造一个无线或有线遥控的机器人，参赛队员要操作它爬上一个斜坡、跨过一段壕沟、打开路障、拆除“雷管”，爬上“堡垒”，最后将一面旗子插上“堡垒”。

二、规则

　　1．机器人必须：
　　(1)由参赛队自行设计和制造；
　　(2)用无线或有线控制方式进行遥控。遥控设备可以是市售产品，遥控设备数量不限。若使用无线遥控设备，要注意干扰问题。在对抗赛中不得使用会引起相互间干扰的设备，若有干扰产生，则由裁判裁定，造成干扰的一方将取消比赛资格；
　　(3)在起点区，机器人的尺寸不能超过60×60×90厘米(高)。走出起点区后，机器人的尺寸不再限制；
　　(4)只能使用电能，电池规格和数量不限，但不能使用非密封型的蓄电池。
　　2．机器人必须完成的任务：
　　(1)爬一个17º左右的斜坡。
　　(2)跨过一个30cm宽的壕沟，可以用任何方式跨沟。
　　(3)打通路障。路障是二个长45cm宽15cm高15cm三角形柱(横向放置)。在路障的一端(内端)有一个直径为2cm、长为25cm的销钉，另一端有一个轴，机器人必须拔掉销钉才能打开路障。路障左右各有一个。两个销钉必须全拔去。
　　(4)拔掉4个“雷管”。必须将4个“雷管”全部拔去，然后拔下右边的旗子。“雷管”的尺寸为：直径为2cm、长为20cm(表面不作处理的白色PVC管)。
　　(5)爬上“堡垒”。机器人必须通过一个22º的斜坡爬上“堡垒”。
　　(6)插上旗子。机器人必须将旗子插上“堡垒”上一个孔中，孔的开口直径为8 cm，深度为10 cm。旗子的杆子直径为2cm，长度为60cm，材质同“雷管”。旗面为三角状的塑料片。
　　3．机器人在起点区有1分钟的准备时间，1分钟时间一到，比赛计时开始。比赛时间5分钟。5分钟一到，参赛队员要立刻停止比赛。
　　4．操纵员(可以多人）必须在指定的区域内进行操作，其他参赛队员站在赛道禁止线之外。
　　5．机器人一旦走出起点区，任何人或物体不得干预它的行进方向。若有干预，则将受到后退一关的处罚。
　　6．机器人如果在中途发生故障，参赛队员可以对它进行修理，但必须把它搬出赛道。排除故障后，必须退后1米再进行比赛。若由于赛道原因而无法后退，则要听从裁判的指示再行比赛。
　　7．机器人如果走出赛道(轮子完全落到赛道外的地板上），那么必须由队员将其搬上赛道，并后退1米(同规则5）再行比赛。
　　8．机器人不能做出故意损害赛道的行为，若发生则将受到后退一“关”的处罚。
　　9．参赛队需递交一份有关本队机器人的功能与特点的说明和结构设计图，并要给机器人起一个名字。

三、比赛

a)排名赛

　　在规定时间内，按插上旗子所花时间的先后进行排序，快者名次在前。如果在5分钟时间内没能插上旗子，则按机器人完成的任务多少进行排序。

b)对抗赛

　　按排序进行分组对抗，分组方法是：名次前一半的组为种子队，后一半抽签与种子队配队成组。以后按规定的对抗表进行比赛。胜者能进入下一轮对抗。每轮对抗赛后，允许有10分钟的维护时间，如机器人发生故障，在规定时间内无法修复，则视作放弃，对方自动进入下一轮。
　　以先插上旗子者为胜方。
　　若双方在规定时间内均没走上“城堡”，则以完成任务的多少计算。若完成的任务相同，则计算速度。
　　若双方在“城”上相持以至在规定时间内没能将旗子插上“城堡”，则以先持旗走上“城堡”者为胜。在相持过程中，不能故意伤害对方机器人，如裁判判定为故意伤害，则判其为输。
　　在冠亚军决赛中，机器人可以用任意方式狙击对方，包括伤害。
　　在对抗赛开始之前，两个队各有1分钟时间来介绍自己的机器人，并将机器人的有关资料送交场地裁判。

四、场地与赛道

　　比赛场地放置二个赛道，每个赛道各自有一个操纵区、参赛队员区和一个准备区，这些区域分别用不同颜色的胶带标出。赛场布置见图1。

　　a)赛道尺寸：见图一。
　　b)赛道材质：整个赛道敷以木工板，上涂白色油漆。