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上海“进才杯”未来工程师大赛项目之一——机器人竞技场竞赛规则
发布时间:2005-10-06      来源:      作者:admin

 

在动手做中学习技术,在试验当中寻求创新,小小电动机器人会牵着你步入技术学堂,从拧螺丝起步,踏踏实实做,你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的,而从中感悟到技术之魅力。

比赛规则

一、             步行爬坡机器人

1.  当场制作一个“步行机器人”,它能够在一个斜坡上行走。

2.  制作(包括调试)时间为30分钟。

3.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“脚”进行行走。

4.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

5.  机器人制作完成后,应立即交裁判审核,因为有一个制作熟练度的计分。所谓完成,是指机器人按要求做成,并通过试验确认能达到自定的目标。不能行走的不能算作完成。一旦交给了裁判,就不能收回。

6.  规定时间一到,所有参赛者必须停止工作,将所做的机器人交裁判审核并等待测试。

7.  测试是在一个1m长、15cm宽,两边有挡板的有一定坡度的跑道上进行,坡度为5º。测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

8.  允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

9.  评分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最高为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每10cm5分,最高为50分。

总得分为①+②+③。得分越小名次越前。

二、             空中投弹机器人

1.  当场制作一个能爬横杆的机器人,并能够自动地向目标区投弹。投弹必须自动发生,不可以采用遥控、线控等来自外部的控制。“弹”必须与目标接触才能得分。

2.  制作(包括调试)时间为30分钟。

3.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“手”交替运动进行攀爬。

4.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

5.  制作完成以及规定时间到后的规则同“步行机器人”的56项。

6.  测试是在一根2 m长的,离底高度为1.2m,杆径6~ 8m m的金属管上进行,测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

7.  允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

8.  计分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。

目标分:目标外为60分,目标340分,目标220分,目标1为零分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最高为60分。

总得分为①+②+③。得分越小名次越前。

三、             滑雪机器人

1.  当场制作一个能模仿人滑雪动作的机器人

2.  制作(包括调试)时间为30分钟。

3.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须模仿人滑雪的动作进行运动。

4.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

5.  制作完成以及规定时间到后的规则同“步行机器人”的56项。

6.  测试场地为一个长2m,宽15cm,两边有10cm高的挡板的水平跑道。

7.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

8.  允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

9.  计分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。 

四、             推车机器人

1.  当场制作能一个模仿人推车爬斜坡的机器人

2.  制作(包括调试)时间为30分钟。

3.  制作时不必拘泥于图纸,允许改动,但该机器人必须用二个“腿”交替运动进行行走。

4.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件,电源规定为2A3电池。

5.  制作完成以及规定时间到后的规则同“步行机器人”的56项。

6.  测试场地同“步行爬坡机器人”,但有一个5º的坡度。

7.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就不能再去触碰它,一旦触碰,本轮测试成绩为零。

8.  允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

9.  计分:同“滑雪机器人”。

五、             攀岩机器人

1.  当场制作一个能模仿人垂直上爬的攀岩机器人。该机器人不能采用轮子或履带来行进,且只能有一个规定的动力来驱动。

2.  必须使用规定的齿轮箱与电机,可以自制辅助零件。电源规定为4A3电池,电池可以不在机器人的身上。

3.  制作(包括调试)时间为50分钟。

4.  制作完成以及规定时间到后的规则同“步行机器人”的56项。

5.  测试场地为一个宽1m,高2m的铁质垂直平面(如白板),在平面上有高5cm的挡板,两挡板间的距离为15cm

6.  测试时间为1分钟。测试时,机器人一旦释放,就只能操纵线来调整行进方向,如用手或其它物品去触碰它,则本轮测试成绩为零。

7.  允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

8.  计分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分50分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

总得分为①+②。得分越小名次越前。 

六、             爬梯机器人

1.当场制作一个能模仿人爬垂直“竹梯”的机器人。

2.制作(包括调试)时间为30分钟。

3.机器人可以是自己设计的,可以自制辅助零件,但该机器人必须模仿人爬梯的动作进行运动。

4.必须使用规定的电机和齿轮箱。电源最多采用3A3电池。

5.制作完成以及规定时间到后的规则同“步行机器人”的56项。

6.测试场地:梯长1.5m,梯宽(外沿)22cm,横档间距2.5cm。竖立放置。

7.允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

8.计分:

制作分:对能进行行走的机器人评定熟练分(即制作速度)。以分为单位进行记录,如耗时10分钟则计10分,最多计分30分。

以秒为单位记录机器人走完全程所用的时间,如10秒计为10分,最达为60分。

在规定时间内不能走完全程者,以离终点距离每30cm10分,最大为50分。

总得分为①+②+③。得分越小名次越前。

七、             机器人即兴创意

1.  比赛当场公布题目,题目以创意机器人模型为主体,自行设计和制作辅件以适应解题要求。

2.  赛场提供塑料零件、板材和其它材料,可以加工这些材料,包括提供的创意模型。

3.  赛场提供锯、锉、台钳和手钳等工具,也备有钻床。

4.  可以采用螺丝或粘合剂(赛场提供)进行零件的连接。

5.  制作时间为2小时,包括调试。

6.  规定时间一到,必须停止制作。

7.  在一个规定的场地进行测试,允许测试3次,以成绩最好一次计算得分。

8.  计分:以完成任务的好坏进行评分。